百度apollo无人自动驾驶技术教程感知预测规划控制详解算法课件百度网盘

满船星河旧梦

资源名称：百度apollo无人自动驾驶技术教程感知预测规划控制详解算法课件

资源描述：
        Apollo是由百度提供的开源自动驾驶软件框架，拥有120多个工业合作伙伴，其中大多数是顶级AI公司和汽车制造商。Apollo已在多种原型车辆（包括自动驾驶卡车）上部署，并支持最新的硬件，如不同供应商的激光雷达和摄像头，以及GPU加速。Apollo的主要模块包括感知、定位、预测、路径规划、规划、控制、CanBus、高精地图、人机交互模块（HMI，或Apollo中的DreamView）、监控模块和守护模块，此资源中包含详细的课件

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